干什么要弃,机器人研发销路好语言
分类:中华历史

作为新手,在面对广泛应用于企业级应用开发的 Java、游戏客户端开发的 C++、嵌入式开发的 C、人工智能领域的 Python 等数百种编程语言时,你会如何选择自己的第一门编程语言?

2017-12-25  祈澈姑娘

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前言

流水的编程语言,铁打的 Java、C/C++。

作者 | JACE HARR

据美国科技公司Gizmodo报道,截至2014年9月24日,全世界采用IT操作系统的设备数量已经达到10亿台,IT推动中国移动互联网进入高速发展期,成为所有行业中发展前景最好的朝阳行业。

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译者 | 姜松浩

科技不断进步,随着时间的推移,各种编程语言受欢迎程度也在不断的发生着改变。人们对讨论这一类盘点编程语言受欢迎程度话题乐此不彼,通过盘点整理,开发人员不但可以了解编程语言的流行趋势,还可以对未来工作的有一个大致的衡量与规划,可以根据编程语言掌握情况选择适合自己的编程语言,并规划好自己的职业生涯路线。

进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言?

责编 | 屠敏

GitHub是全球最大的开源软件开发与管理社区,GitHub也成为了一探硅谷技术趋势最好的窗口,每年GitHub都会推出“Octoverse”报告,其中列出了一些趋势,包括其网站用户中最受欢迎的编程语言。GitHub的《Octoverse 观察报告》在业内具有相当高的权威性。

这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考。毕竟,在学习一门编程语言时,需要花费大量的时间及精力,如果掌握了这门语言却又不发挥其真实的价值,又有什么用呢?但不幸的是,到目前为止,也没有一个确切而直接的答案出现。

出品 | CSDN

以下是2017年GitHub上最受欢迎的几大主流编程语言

如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人专家或者社区论坛上提问“机器人最好的编程语言是什么?”,毋庸置疑,你将会收到不同的答案。

以下为译文:

一: JavaScript

电子工程师会给予工业机器人技术人员不同的答复。大多数人都会相信的“最好的入门级编程语言”的答案是“这将取决于哪一领域”。其实最合理的答案,应该是它取决于你想开发什么类型的软件,以及你正在使用什么样的系统。且对于机器人科学家来说,最关键的是建立“编程思维”,而不是用一种特定的语言来局限。在很多方面,首先学习哪种编程语言并不重要,重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。

刚入行的程序员总是询问他们应该从哪种语言开始,我告诉他们,他们应该首先学习 Python。以下是使用 Python 开始自学编程去探险的一些原因!

教程:www.w3school.com.cn/js/

而回归本文主题,对于首选编程语言的选择,没有最佳的答案,但本文中,我们将介绍程序员在机器人编程中最流行的十大编程语言,并通过对比其优缺点,希望可以给予开发者提供一定的参考方向,做出自己的最佳选择。

1.它应用广泛,可用于各种领域。

官网:

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Python 被计算机科学家、数据科学家、生物学家、商业分析师、物理学家和社会学家以及 Dropbox 和 Youtube 等流行的应用程序所使用。你可以在各种设备上的各种项目中使用它。

JavaScript一种直译式脚本语言,是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言,内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎,为浏览器的一部分,广泛用于客户端的脚本语言,最早是在HTML网页上使用,用来给HTML网页增加动态功能。

世界上超过 1500 种编程语言可以学习。以下将会列出机器人中十种最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势,本文根据作者自身的开发及实践经验,优先级从低到高所列举了十大编程语言排行榜。

2.Python 程序员拥有科技行业的高薪水。

排名第一的JavaScript仍然是具有独孤求败的势头,JavaScript继续统治着程序员最常用的语言列表。以致于我们观察榜单上面的数据,可以发现,JavaScript这一年在GitHub中共获得230万pull request,竟然是第二名的编程语言Python的两倍有余。

10. BASIC / Pascal 

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二: Python

BASIC 和 Pascal 是我曾学过的两种主要的编程语言,但这并不是我将其列入此排行榜的原因。事实上,它们可以很好地运用于工业机器人编程上。BASIC 针对初学者而设计,这使它可以成为开发者简单的入门语言。

对于那些使用 Swift 的人来说,Python 程序员的薪水也不甘示弱。Python 程序员在美国的平均年薪为 92,000 美元。

教程:

Pascal 旨在提高编程实践,还引入了一些类似于指针这样的构建,这使得它成为从 BASIC 晋升到更高级的其他语言的一个奠基石。如今,这两种语言对“日常应用”的程序语言来说有些过时了。但如果你准备进行一定程度的底层编码,或需要熟悉其他工业机器人语言时,那么了解它们会对你有所帮助。

3.对知识渊博的 Python 程序员的需求正在增加。

官网:

9. 工业机器人语言 

随着语言越来越受欢迎,越来越多的人开始为 Python 程序员提供工作机会,这意味着学习 Python 可以很好地帮你找到工作。

Python的历史可以追溯到1989年,因其高度可读的代码而深受其粉丝的喜爱。许多程序员认为这是最简单的语言开始。

实际上,每一个机器人制造商都已经建立了自己专有的限制性机器人编程语言,这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习 Pascal,你会熟悉它们中的一部分。但是,当你开始在另一个机器人平台编码时,还需要使用不同的编程语言。

4.用 Python 编写代码速度快。

Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言,由荷兰人1989年发明,第一个公开发行版发行于1991年。Python语法简洁清晰,特色之一是强制用空白符(white space)作为语句缩进。

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简单来说,要用 Python 完成某些工作的必须键入的字符数比其他语言要少得多。

Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言,能够把用其他语言制作的各种模块(尤其是C/C++)很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是,使用Python快速生成程序的原型,而后封装为Python可以调用的扩展类库。

如机械臂领域实力强劲的 ABB 公司,用的语言系统叫做 RAPID;来自于德国的 KUKA,语言和公司名字一样也叫做 KUKA;Comau 利用 PDL2;Yaskawa 利用 Advise 和 Kawasaki 利用 AS。在这一点上,Fanuc 机器人利用 Karel,Staubli 机器人利用 VAL3 和 Widespread Robots 利用 URScript。

5. Python 易于人类阅读,因此对初学者友好。

需要注意的是在您使用扩展类库时可能需要考虑平台问题,某些可能不提供跨平台的实现,人生苦短,请用Python。Python语言相较于去年,排名有所进步。

最近,像 ROS 行业已经开始为程序员提供更加标准化的替代语言选择。但是如果是一个技术人员,你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。

Python 比其他语言更像英语,这意味着更容易掌握语法。

三: Java

8. LISP 

6. Python 拥有一个充满活力的社区,从而不断创造资源。

教程:

LISP 是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN 更古老,但只差一年)。相比本文提到很多其它编程语言,它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS 的一部分是用 LISP 写的,虽然你不需要掌握这个来使用 ROS。

使用 Python 的参考资料、指南和创作的数量是巨大的。这意味着你可以看看其他人如何做类似的事情来帮助你开始自己的程序。

官网:

7. 硬件描述语言(HDL) 

另外,请查看 Python 主页上所有以编码为主题的活动!而且没有什么比 PyCon 更好的了,这是一个关 于Python 所有事情的年度会议(

Java是一门面向对象编程语言,不仅吸收了C++语言的各种优点,还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念,因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程  。

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是非常常见,因为他们习惯 FPGAs(FieldProgrammableGateArrays)编程。FPGAs 能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片,对于一些开发来说,这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品,你也许永远不会用 HDLs。

7.它取代了 Java,成为美国大学新生最受欢迎的语言。

Java具有简单性、面向对象、分布式、健壮性、安全性、平台独立与可移植性、多线程、动态性等特点。Java可以编写桌面应用程序、Web应用程序、分布式系统和嵌入式系统应用程序等。

即便如此,还是有必要了解一下这种编程语言,因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点:HDLs 所有的操作是并发的,而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

如果你想获得传统学位,你可能会先学习 Python。不要忽视学习一门如此受欢迎的语言而落后于受过大学教育的同龄人!

四: Ruby

6. Assembly 

8.它将使你能够专注于学习宏观概念,而不是辛苦于琐碎。

教程:

Assembly 使你能够在“1 和 0 级”程序中进行编程。 这是最底层的编程语言。在过去,大多数底层硬件需要在 Assembly 中进行编程。 随着 Arduino 和其他类似微控制器的兴起,你现在可以利用 C / C ++ 在底层进行有效的编程,这意味着 Assembly 对于一般的机器人科学家来说,显然已不太重要。

与其他语言不同,你不必痛苦地处理混乱的语法。相反,你可以快速地创建功能性程序,学习那些能真正提高你知识水平的东西!

官网:

5. MATLAB 

9.它的构造可以帮助你打下良好编程风格的基础,如缩进和命名规范。

Ruby因为易于阅读和写作而赢得了很多赞誉。Rails也是流行的,它是Ruby的一个附加框架,它使构建Web应用程序变得简单。该语言的正式座右铭是“程序员最好的朋友”。

MATLAB、及其相关的开源语言(例如 Octave),是一些著名的机器人科学家用于调查数据和创建控制系统常用的语言。

如果你首先学习了 Python,那么你将被培养出良好的编程习惯,例如总是使用缩进。这些将有助于你的代码在以后对其他代码阅读者来说更加清晰。

Ruby,一种简单快捷的面向对象(面向对象程序设计)脚本语言,遵守GPL协议和Ruby License.

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10.Python 学习的曲线是渐进的而不是一蹴而就的。

五: PHP

此外,还有一个非常有名的 MATLAB 机器人工具箱。如果你需要分析数据,创建高级图表或执行控制系统,那就需要学习 MATLAB。

你可以根据自身情况去使用初学者、中级和高级的资源,而且你没有必要去学习高级概念来创建基本程序。

教程:

4. C#/ .NET 

11.它预装在 UNIX 和 Linux 的机器上。

官网:

C# 是微软提供的一种限制性编程语言。这很大程度上是由微软机器人工程师工作室(Microsoft Robotics Studio Studio)提供的,微软机器人工程师工作室将其作为其基本语言。如果你使用这个框架,就必须学习 C#。尽管如此,想要长期地提高自身的编码能力,首先学习 C / C ++ 不失为一个好的选择。

即使你的设备还没有安装 Python,也可以轻松下载。

PHP(外文名:PHP: Hypertext Preprocessor,中文名:“超文本预处理器”)是一种通用开源脚本语言。语法吸收了C语言、Java和Perl的特点,利于学习,使用广泛,主要适用于Web开发领域,PHP并不是一种随意的任意东西集合,而是关键字和函数工厂的虚拟爆炸.

3. Java 

12.Python 语言是开源的,可以免费使用。

PHP 独特的语法混合了C、Java、Perl以及PHP自创的语法。它可以比CGI或者Perl更快速地执行动态网页,PHP还可以执行编译后代码,编译可以达到加密和优化代码运行,使代码运行更快。

作为一个电子工程师,我经常惊讶于一些软件工程课程将 Java 作为他们的第一编程语言。

你无需支付任何费用即可开始学习 Python!

六: C++

Java 对程序员“掩盖”底层存储功能,这使得 Java 对程序的要求要比 C 语言对程序的要求更低一些,但这意味着你对底层代码的运行逻辑了解比较少。从软件工程的基础到探索机器人技术的未来,你很可能已经学习了 Java。

你的第一语言是什么?它与 Python 相比如何?欢迎在留言区分享你的看法。

教程:

像 C# 和 MATLAB 一样,Java 是一种解释性语言,这意味着它不会被编译成机器代码。相反,Java 虚拟机在运行时解释指令。使用 Java,理论上让你可以在不同的机器上运行相同的代码,这得感谢 Java 虚拟机。在实践中,这不总是可行的,有时会导致代码运行缓慢。但是 Java 在一部分机器人学中非常流行,因此你也许需要它。

原文:

官网:

2. Python 

本文为 CSDN 翻译,如需转载,请注明来源出处。

C ++编程语言C ++的另一个分支,最初创建于1983年,可以从桌面Web应用程序到服务器基础结构中找到。

近来,尤其是在机器人领域,Python 已经有了翻天覆地的变化。其中一个原因是 Python(和 C ++)是 ROS 中的两种主要编程语言。

C++是C语言的继承,它既可以进行C语言的过程化程序设计,又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计,还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。C++擅长面向对象程序设计的同时,还可以进行基于过程的程序设计,因而C++就适应的问题规模而论,大小由之。

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C++不仅拥有计算机高效运行的实用性特征,同时还致力于提高大规模程序的编程质量与程序设计语言的问题描述能力。

如同 Java 一样,它也是一种解释性语言。但与 Java 不同的是,Python 的重点是易用性。Python 不需要很多时间来做常规的事情,如定义和强制转换变量类型。这些在编程里面本是很平常的事。另外,Python 还有大量的免费库,这意味着当你需要实现一些基本的功能时不必“重新发明轮子”。而且由于它与 C / C ++ 代码之间可以进行简单的绑定,这就意味着代码繁重部分的性能可以植入这些语言,从而避免性能损失。

七: C#

随着越来越多的电子产品开始支持“开箱即用”Python(与 RaspberryPi 一道),我们可能会在机器人中看到更多 Python。

教程:

1. C / C ++ 

官网:

机器人第一编程语言——C/C++!很多人都认为 C 和 C ++ 对新的机器人科学家来说是一个良好的开端。

C#看起来与Java有着惊人的相似;它包括了诸如单一继承、接口、与Java几乎同样的语法和编译成中间代码再运行的过程。但是C#与Java有着明显的不同,它借鉴了Delphi的一个特点,与COM(组件对象模型)是直接集成的,而且它是微软公司 .NET windows网络框架的主角。

为什么呢? 

C#是一种安全的、稳定的、简单的、优雅的,由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言。综合了VB简单的可视化操作和C++的高运行效率,以其强大的操作能力、优雅的语法风格、创新的语言特性和便捷的面向组件编程的支持成为.NET开发的首选语言。

其主要原因是如今有大量的硬件库都使用这两种语言。它们适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。现在,你可能会使用 C++ 远超过 C,因为 C++ 具有更大的实用性。C ++ 是 C 语言的扩展,从基础的 C 学起,你也会收获很多,特别是当你发现一个硬件库是用 C 编写的。但是 C / C ++ 编写的硬件库不像 Python 或 MATLAB 那样简单易用。使用 C 来执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码行。尽管如此,由于机器人极其依赖实时性能,所以 C 和 C ++ 是最接近机器人科学家心目中“标准语言”的编程语言。

C#是面向对象的编程语言。它使得程序员可以快速地编写各种基于MICROSOFT .NET平台的应用程序,MICROSOFT .NET提供了一系列的工具和服务来最大程度地开发利用计算与通讯领域。

总结 

八: Go

本文列举了机器人十大热门编程语言,但这并不意味着你需要全部掌握每一门。对于每位开发者而言,最重要的是要发现一种对自身来说很自然的语言,且适合你的机器人硬件。也需要一种语言,使你能够快速而有效地创建程序。

教程:

我的个人建议先学习 Python。因为 Python 是一门非常简单易懂的语言,有许多有效的库可供学习,而且功能非常强大。我听过也看过很多(官方经验丰富的)程序员可以在几天内学习会 Python,并且很快就应用到大部分编程需求中。当你能明智地使用 Python 之后,我会建议学习 C,由 C ++ 来牵引。因为你需要将它与机器人硬件驱动程序的巨大主导接口进行交互。

社区:

   英文原文:10 BEST PROGRAMMING LANGUAGE FOR ROBOTICS : JAVA, C/C++, PYTHON

Go是一种新的语言,一种并发的、带垃圾回收的、快速编译的语言。它可以在一台计算机上用几秒钟的时间编译一个大型的Go程序。Go为软件构造提供了一种模型,它使依赖分析更加容易,且避免了大部分C风格include文件与库的开头。

【编辑推荐】

Go是静态类型的语言,它的类型系统没有层级。因此用户不需要在定义类型之间的关系上花费时间,这样感觉起来比典型的面向对象语言更轻量级。Go完全是垃圾回收型的语言,并为并发执行与通信提供了基本的支持。按照其设计,Go打算为多核机器上系统软件的构造提供一种方法。

九: C

教程:

C是迄今为止最常用的最古老的编程语言之一,创建于20世纪70年代初期。在1978年,该语言的传奇和仍然广泛阅读的手册,“C编程语言”,首次出版。

C语言是一门通用计算机编程语言,应用广泛。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。

尽管C语言提供了许多低级处理的功能,但仍然保持着良好跨平台的特性,以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译,甚至包含一些嵌入式处理器(单片机或称MCU)以及超级电脑等作业平台。

十: TypeScript

教程:

官网:

编程语言标准相对年轻,TypeScript是由Microsoft在2012年创建的。它与大流行的JavaScript密切相关,旨在运行大型应用程序。

TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。它是JavaScript的一个超集,而且本质上向这个语言添加了可选的静态类型和基于类的面向对象编程。安德斯·海尔斯伯格,C#的首席架构师,已工作于TypeScript的开发。

结语

因此,2017年的顶级编程语言将包括JavaScript,Java,Python以及C系列的语言。幸运的是,它们中的一些,如JavaScript易于学习和实施,同时为开发人员和用户提供了广泛的机会。专注于他们中的任何一个都不会让你犯错。

2017年顶级编程语言将包括JavaScript、Java、Python以及C语言家族。幸运的是,JavaScrip等部分语言易于学习且能够为开发者及用户提供可观的发展机遇.

参考链接: Octoverse报告)

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原文作者:祈澈姑娘

原文链接:[)

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